2013年开始习练陈式、杨式太极拳，2014年起潜心自学陈式心意混元太极拳，拳艺日见长进，并在2016年“瑞星杯”混元太极拳（械）交流大会中崭露头角，斩获一等奖，由此结缘太极名家、混元太极二代著名传人刘元毅先生，自此追随刘元毅先生专修混元太极拳，得阴阳开合、刚柔相济之太极精髓，在2019年金秋被刘元毅先生收为入室弟子，成为陈式心意混元太极拳第三代传人。

徐桂祥在各级武术大赛中频频获奖，他在第五届国际混元太极拳大会获得混元48式剑金牌、38式炮捶铜牌，在浙江省第十四届国际传统武术比赛中，他一举拿下中年组混元46式炮捶第一名、混元38式刀第一名、混元48式剑第一名，这三项全能，使他成为本地区武术界一颗冉冉升起的新星。

在不断自我提升的过程中，他始终不忘惠及本地区群众。他以弘扬太极文化、推广混元太极为己任，从2017开始，在七都镇开班传授混元太极拳，并协助七都成人教育中心，每年开设春、秋两个班的混元太极拳公益培训，为全民健身，为传承发展混元太极拳作出贡献。他带领的团队连续三年被吴江区太极拳协会评为先进集体。

在国内疫情得到控制以后，作为中共党员的他，每天不辞辛劳，带领学员们晨起练拳，鼓励大家持之以恒，强身健体，增强免疫力，深受广大拳友的拥戴和好评。